研究成果

2025

研究発表

  1. T. Mantani, H. Hoshino, T. Kanazawa, E. Furutani, Sizing of battery considering renewable energy bidding strategy with reinforcement learning, 2025 IEEE Power & Energy Society General Meeting, Austin, TX, USA, July 27-31 (2025). (accepted)
  2. 岩井克樹, 星野光, 古谷栄光, 変分方程式を用いた不均一ホライゾンIterative LQR:化学プロセスの濃度制御への適用例, 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, C2-3, 大阪大学中之島センター, 2025年1月15日.
2024

原著論文

  1. K. Shigematsu, H. Hoshino, E. Furutani, "Iterative linear quadratic regulator with variational equation-based discretization", Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, Vol. 15, No. 4, pp. 920-937 (2024).
  2. H. Hoshino, T. J. Koo, Y.-C. Chu, Y. Susuki, "Model predictive control of smart districts participating in frequency regulation market: A case study of using heating network storage", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 17, No. 1, pp. 365-377 (2024).
  3. H. Hoshino, E. Furutani, "Simultaneous modeling of in vivo and in vitro effects of nondepolarizing neuromuscular blocking drugs", Advanced Biomedical Engineering, Vol. 13, pp. 163-175 (2024).
  4. H. Hoshino, Y. Irie, E. Furutani, "Screening curve method for economic analysis of household solar energy self-consumption", IEEE Transactions on Energy Markets, Policy and Regulation, Vol. 2, No. 3, pp. 368-378 (2024).

研究発表

  1. K. Nishimura, H. Hoshino, E. Furutani, Combined plant and control co-design via solutions of Hamilton-Jacobi-Bellman equation based on physics-informed learning, 2024 Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Himeji, Japan, November 9-12 (2024).
  2. K. Shigematsu, H. Hoshino, E. Furutani, Model predictive online trajectory planning for adaptive battery discharging in fuel cell vehicle, 2024 IEEE Industrial Electronics and Applications Conference, pp. 95-100, Kuala Lumpur, Malaysia, November 4-5 (2024). Best Paper Award
  3. H. Hoshino, J. Li, A. Menon, J. Dolan, Y. Nakahira, Autonomous drifting based on maximal safety probability learning, 27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Edmonton, Canada, September 24-27 (2024).
  4. H. Hoshino, Y. Nakahira, Physics-informed RL for maximal safety probability estimation, 2024 American Control Conference, pp. 3576-3583, Toronto, Canada, July 10-12 (2024).
  5. 萬谷太陽, 星野光, 古谷栄光, 強化学習に基づく再生可能エネルギー入札戦略と蓄電池容量の統合最適化に関する一検討, 第67回自動制御連合講演会, 21H-7, 姫路商工会議所, 2024年11月24日.
  6. 星野光, 電力システムの長期計画と市場の関係について, 第67回自動制御連合講演会, 21C-6, 姫路商工会議所, 2024年11月24日.
  7. 澤田朋弥, 古谷栄光, 菅原友道, 武田敏宏, 白神豪太郎, 臨床データに基づく静脈麻酔薬レミマゾラムの薬物動態モデルの比較, 第67回自動制御連合講演会, 11H-5, 姫路商工会議所, 2024年11月23日.
  8. 卜部拓馬, 古谷栄光, UVA/Padova 1型糖尿病患者モデルによる食前インスリン投与を行う食事時の血糖値制御法の検討, 第67回自動制御連合講演会, 11H-4, 姫路商工会議所, 2024年11月23日.
  9. 石本海斗 ,古谷栄光,菅原友道, 浅賀健彦, 白神豪太郎, 連続血糖測定器による血糖測定値に基づく術後患者のインスリン感度変動の同定, 第67回自動制御連合講演会, 11H-3, 姫路商工会議所, 2024年11月23日.
  10. 重松克哉, 星野光, 古谷栄光, 変分方程式を用いたIterative LQRによる倒立振子の振り上げ制御: 予測区間が振り上げ挙動に与える影響の解析, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 34J-3, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024年5月26日.
  11. 卜部 拓馬, 古谷栄光, 食事の消化吸収特性を考慮したUVA/Padova1型糖尿病患者モデルに基づく食事時の血糖値制御法の検討, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 23E-6, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024年5月25日.
  12. 石本海斗, 中西日和, 古谷栄光, 菅原友道, 浅賀健彦, 白神豪太郎, 術後患者のインスリン感度予測に基づく血糖値制御の検討, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 23E-5, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024年5月25日.
  13. 宮口大輝, 星野光, 古谷栄光, 菅原友道 , 武田敏宏, 白神豪太郎, 全身麻酔における筋弛緩度の統合的なモデル化: 臨床データの個人差を考慮したパラメータ推定の一検討, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 23E-4, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024年5月25日.
  14. 萬谷太陽, 星野光, 古谷栄光, 深層決定的方策勾配法による制御対象と制御器の同時最適化に関する一検討, 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 22I-3, 大阪工業大学梅田キャンパス, 2024年5月25日.

その他

  1. 星野光, "電力システムの長期計画と市場", システム/制御/情報, Vol. 68, No. 12, pp. 492-497 (2024).
2023

研究発表

  1. K. Shigematsu, H. Hoshino, E. Furutani, Iterative linear quadratic regulator using variational equation: A case study with swing-up control of inverted pendulum, 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 471-474, Catania, Italy, September 26–29 (2023).
  2. H. Hoshino, An approach to integrated design of physical structure and controller based on Galerkin approximations of Hamilton-Jacobi equation, 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, pp. 403-406, Catania, Italy, September 26–29 (2023).
  3. H. Hoshino, E. Furutani, Tuning of Hypnosis Controller Based on FRIT for Wiener Systems with Dead Time, 22nd IFAC World Congress, pp. 10884-10889, Yokohama, Japan, July 10-12 (2023).
  4. 星野光, 電力エネルギーシステムの統合最適化への制御理論的アプローチ, 令和5年電気関係学会関西連合大会, G3-1, 関西学院大学西宮上ヶ原キャンパス, 2023年11月26日. 招待講演
  5. 森正樹, 古谷栄光, 1型糖尿病患者の食事時の血糖値制御: インスリン感度の簡易推定に基づく制御法の検討, 第66回自動制御連合講演会, 1C1-8, 東北大学川内キャンパス, 2023年10月7日.
  6. 澤田朋弥, 玉置雄海, 古谷栄光, 菅原友道, 武田敏宏, 白神豪太郎, レミマゾラム麻酔における鎮静度指標の検討, 第67回システム制御情報学会研究発表講演会, 215-3, 京都テルサ, 2023年5月18日.
  7. 入江陽介, 星野光, 古谷栄光, スクリーニングカーブ法に基づく太陽光発電および蓄電池の最適容量の分析: 計算時間の検証, 令和5年電気学会全国大会, 6-196, 名古屋大学 東山キャンパス, 2023年3月15日.
  8. 重松克哉, 松本拓也, 星野光, 古谷栄光, 変分方程式に基づくIterative LQRによる倒立振子の振り上げ制御:安定多様体法との比較に基づく振り上げ挙動の一解析, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1PS2-17, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月9日.
  9. 星野光, Hamilton-Jacobi方程式のGalerkin近似に基づく制御対象と制御性能の同時最適化に関する一検討, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 1M8-2, 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス, 2023年3月9日.